Ten pochodzący z XIV wieku zamek położony, jest na wzniesieniu we wsi Sułoszowa i graniczy z Ojcowskim Parkiem Narodowym. Zamek Pieskowa Skała był ważnym ogniwem w łańcuchu fortyfikacyjnym broniącym drogi handlowej z Krakowa na Śląsk. Dziś należy do czołówki nielicznej grupy zabytków polskiego Odrodzenia i stanowi dużą atrakcją turystyczną na Szlaku Orlich Gniazd. Obok zamku znajduje się słynna, charakterystyczna, około 25 metrowa skała nazwana „Maczugą Herkulesa”. Zwiedzanie zamku jest płatne i odbywa się z przewodnikiem, u podnóża znajduje się płatny parking, oddalony o 18 km od Lisich Sprawek. Proponujemy połączyć zwiedzanie zamku z wycieczką do Ojcowa i zachęcamy do skorzystania z jednej z naszych tras